香卤黄豆的家常做法：
1. 黄豆提前泡发，泡发时间根据黄豆大小而定，一般需要泡发6-8小时。
2. 将泡发好的黄豆放入锅中，加入适量清水，大火烧开后转小火煮30分钟左右，直到黄豆变软。
3. 捞出黄豆，沥干水分备用。
4. 锅中加入适量油，放入葱姜蒜爆香，加入适量盐、糖、酱油、料酒、八角、桂皮、花椒等调料，煸炒均匀。
5. 加入适量清水，放入黄豆，大火烧开后转小火煮20分钟左右，直到黄豆入味。
6. 最后加入适量辣椒粉和芝麻，煮匀即可。
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