传统做法：
1. 将黄豆浸泡4-5小时，然后蒸熟备用。
2. 将蒸熟的黄豆放入锅中，加入适量的水，煮开后转小火煮30分钟左右，直到豆子烂熟。
3. 加入冰糖，继续煮10分钟左右，直到糖溶化。
4. 捞出豆子，放入碗中，加入适量的糖水，撒上芝麻即可。
现代做法：
1. 将黄豆浸泡4-5小时，然后蒸熟备用。
2. 将蒸熟的黄豆放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成豆浆。
3. 将豆浆倒入锅中，加入适量的糖，用小火煮开，不断搅拌，煮至浓稠。
4. 将煮好的豆浆倒入模具中，放入冰箱冷藏2-3小时，取出切成小块即可。
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