豆腐泡的做法：
1. 准备豆腐、石膏粉、水，将豆腐切成小块备用。
2. 将石膏粉加入水中搅拌均匀，然后倒入锅中加热至沸腾。
3. 将豆腐块放入锅中，煮5-10分钟，直到豆腐凝固成块状。
4. 将豆腐块捞出，放入冷水中浸泡5分钟，然后用手轻轻挤压豆腐块，使其排出多余的水分。
5. 将豆腐块切成小块，放入清水中浸泡30分钟，然后用清水冲洗干净。
6. 豆腐泡可以直接食用，也可以加入调料、葱花等食材制作成各种美食。
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