绿豆雪糕的材料：
绿豆、牛奶、淡奶油、砂糖、水。
绿豆雪糕的步骤：
1. 将绿豆洗净后浸泡在水中约2小时，然后沥干水分。
2. 将绿豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮烂，期间不断搅拌，煮至绿豆烂熟，糯软可口。
3. 将煮熟的绿豆放入搅拌机中，加入适量的牛奶和淡奶油，搅拌成绿豆泥。
4. 将绿豆泥倒入锅中，加入适量的砂糖，小火加热，不断搅拌，糖完全融化后熄火。
5. 将绿豆泥倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明操作，制作出绿豆雪糕。
6. 将制作好的绿豆雪糕放入冰箱冷冻室中冷冻2-3小时，即可食用。
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