家常豆泡的做法大全：
1. 准备豆浆和石膏粉，将石膏粉加入豆浆中，搅拌均匀。
2. 将豆浆倒入锅中，用中小火煮沸，不断搅拌，以免糊底。
3. 煮沸后，继续用小火煮5分钟，不断搅拌，使豆浆和石膏粉充分混合。
4. 关火后，将豆浆倒入容器中，放凉后放入冰箱冷藏，等待凝固即可。
家常豆泡的窍门：
1. 煮豆浆时要不断搅拌，以免糊底。
2. 煮沸后要继续用小火煮5分钟，以免豆泡不够结实。
3. 冷藏时间要足够长，一般需要4-6小时以上。
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