豆浆机打豆汁的做法：
1. 准备好黄豆，将黄豆浸泡在水中至少6个小时，最好是一晚上。
2. 将浸泡好的黄豆用清水冲洗干净，放入豆浆机中。
3. 加入适量的水，一般是黄豆的3-4倍，然后盖上豆浆机盖子。
4. 按下豆浆机的开关，开始打豆浆。
5. 等待豆浆机自动完成打豆浆的过程，一般需要20-30分钟左右。
6. 打好的豆浆可以直接饮用，也可以加入糖、盐等调味品根据个人口味调整。
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