自磨豆浆的基本做法：
1. 将黄豆浸泡6-8小时，然后捞出沥干水分。
2. 将黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，按下启动按钮。
3. 等待豆浆机自动完成磨浆过程，一般需要20-30分钟左右。
4. 将豆浆倒入锅中，加热至沸腾，然后转小火继续煮10-15分钟。
5. 加入适量的糖或其他调味料，根据个人口味调整。
6. 关火，待豆浆冷却后即可饮用或冷藏保存。
其他自磨豆浆的做法：
1. 加入其他食材：在磨豆浆的过程中，可以加入其他食材，如黑芝麻、核桃、花生等，增加豆浆的口感和营养价值。
2. 使用豆浆机煮豆浆：有些豆浆机具有煮豆浆的功能，可以直接将磨好的豆浆倒入豆浆机中，按下煮豆浆的按钮即可。
3. 使用搅拌机磨豆浆：如果没有豆浆机，也可以使用搅拌机来磨豆浆，但需要将磨好的豆浆过滤一遍，去除豆渣。
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