熟豆浆的做法：
1. 将黄豆浸泡在水中至少6小时，或者过夜。
2. 将浸泡后的黄豆和3杯水放入搅拌机中，搅拌至黄豆完全细碎。
3. 将黄豆浆倒入一锅中，加入3杯水，用中火加热至沸腾。
4. 调低火力，继续煮沸10-15分钟，不断搅拌，以防止黄豆浆糊底。
5. 将黄豆浆过滤，去除豆渣。
6. 将黄豆浆倒回锅中，加入适量的糖和盐，根据个人口味调整。
7. 用中火加热黄豆浆，不断搅拌，直到黄豆浆变浓稠。
8. 将黄豆浆倒入杯子中，即可享用。
熟豆浆的配方：
– 黄豆：1杯
– 水：6杯
– 糖：适量
– 盐：适量
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