酸奶豆腐的制作步骤：
1. 准备好酸奶和豆腐。
2. 将豆腐切成小块，放入搅拌机中搅拌成细腻的豆腐浆。
3. 将豆腐浆倒入锅中，加热至80℃左右。
4. 关火，让豆腐浆降温至40℃左右。
5. 将酸奶倒入豆腐浆中，搅拌均匀。
6. 将豆腐浆倒入模具中，放入蒸锅中蒸15-20分钟。
7. 取出豆腐，放入冰箱中冷藏2-3小时。
8. 取出豆腐，切成小块，根据个人口味加入适量的糖或蜂蜜即可。
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