材料：
红豆，水，糖，牛奶，冰棒模具。
步骤：
1. 将红豆洗净后浸泡在水中至少4小时，然后将红豆和水一起煮沸，转小火煮至红豆熟软。
2. 加入适量的糖，继续煮至糖完全融化，然后将红豆糊放入冰箱冷却。
3. 将冷却后的红豆糊倒入搅拌机中，加入适量的牛奶，搅拌均匀。
4. 将混合物倒入冰棒模具中，放入冰箱冷冻至少4小时或过夜。
5. 取出冰棒模具，用温水浸泡数秒钟，然后轻轻拔出冰棒即可。
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