煮五香黄豆的做法：
1. 将五香黄豆浸泡在水中至少2小时，或者过夜。
2. 将浸泡后的五香黄豆放入锅中，加入足够的水，水的高度应该比五香黄豆高出2-3厘米。
3. 加入适量的盐和糖，根据个人口味调整。
4. 大火煮沸后，转小火煮30-40分钟，直到五香黄豆变得软烂，入味即可。
5. 关火后，让五香黄豆在锅中浸泡至少30分钟，这样可以让五香黄豆更入味。
6. 捞出五香黄豆，沥干水分，即可食用。
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