1. 准备材料：猪腿肉、胡萝卜、土豆、洋葱、姜、蒜、料酒、生抽、老抽、盐、糖、鸡精、清水。

2. 猪腿肉切块，用开水焯水后捞出备用。

3. 胡萝卜、土豆、洋葱切块备用。

4. 热锅凉油，放入姜蒜爆香，加入猪肉煸炒至变色。

5. 加入料酒、生抽、老抽翻炒均匀。

6. 加入胡萝卜、土豆、洋葱煸炒均匀。

7. 加入清水，水量要稍微多一些，加入盐、糖、鸡精调味。

8. 大火烧开后转小火炖煮30分钟左右，直到猪肉和蔬菜都烂熟即可。

9. 最后可以根据个人口味加入一些胡椒粉和香菜提味。

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